3月29日，在哈尔滨工业大学深空探测技术研究中心的月球车实验室里，曾经最早在国内公开亮相的3辆月球车模型已经被打包封存。邓宗全透露，他们在稍早些时候率先启动了与航天部门的合作，正在围绕“嫦娥工程”的一些具体科学目标做系统设计。

　　“对于我们来说，实验室里自由探讨的时期已经过去了，我们已经开始和航天工业制造部门合作了。”他说。

　　在1999年开始负责月球车研究时，邓宗全还只是机电工程学院的院长，现在他的职位已升至副校长。在今天看来，当初选定月球车作为一个重要的研究方向无疑是具有“战略眼光”的一件事。他对他的助手和学生说，科研工作者要有远见，要抓住国家急需的东西，这样才能抓住机遇。

　　他的课题组在5年时间里，前后共做出了4辆月球车原理样机，以适应不同的月面环境。其中一款“六轮摇臂转向架式”是仿制由美国“阿波罗”飞船带上月球的“索杰娜”型月球车制成的，它的车身是以超静定的方式向各个车轮分配重量，车轮与月面接触点的位置可以自由调整。这款月球车，在平稳性、抗颠覆能力和越障能力方面都有上佳表现。

　　似乎从一开始，哈工大就表现出了志在必得的信心，媒体甚至把“哈工大机器人上月球”评为“2003年哈尔滨人最期待的十件大事”之一。为了更好地研究月球车的特性，他们购买了前苏联的一款经典车型———“月球车2号”的模型。

　　邓宗全说，原先的4辆原理样机都是学习型的，是为了让科研人员去理解和掌握国外的先进车型。在今年年底之前，他们还要再推出3款“更接近实用的样车”。

　　这3款新车，将融入哈工大自主创新的技术。在他们旧的设计方案中，已经有一款是拥有自主知识产权的“两轮并列式”月球车，它的特点是结构简单、重量小，航天器上可以一次搭载多个这样的月球车，分别执行不同的任务。

　　“小型化、多车、群控，是月球车的发展方向。”邓宗全说。

　　这一次，他们要兼顾航天器的运载能力和科学目标，“软着陆器的总重量是多少？月球车在里面能够占多大比重？要根据航天部门确定的指标来设计整车。”

　　一个新的合作办公室设在校外，由哈工大和另外两家单位共同负责。邓宗全说，目前车型、科学仪器和能源供应的设计制造都有明确的分工，但是三家签订了保密协议，到年底之前这个部门谢绝一切参观。

　　“我有信心哈工大是(航天部门)优先考虑的对象。”邓宗全说。他估计，最后的竞标结果可能是由少数几家为主设计，然后综合各方面的意见和建议，“不可能大家一起来设计，就像炒菜，不可能10个厨师来炒一盘菜。”

　　“我们乐于参加投标”

　　上海交通大学就在全力争取这极其有限的少数名额。当国家宣布正式启动探月计划之后，他们立即跟进，在今年1月15日组建了空天科学技术研究院，并为月球车项目取了一个与“嫦娥工程”同样浪漫的名字———“吴刚计划”。

　　4月7日，上海交大的月球车项目负责人曹其新教授说，他们正在根据航天部门出台的技术指标来研发最新的月球车。他特别强调，“这是一款真正适合月面环境的月球车，而不是地球车。”

　　从时间上看，上海交大可能是国内最早从事月球车研究的高校。1997年，上海交大机器人研究所就开始了月球车关键技术的研究工作，先后有一位博士和3位硕士以月球车为对象完成了学位论文。在各种机器人大赛和“2002上海国际工博会”上，他们总共亮相过6种月球车模型。

　　4月初，他们再次向媒体展示了其中的一款“小蛛行人”月球车。这款月球车有5个车轮，不仅有很强的越障能力，还能在侧身超过30度的角度时保持行进平衡。

　　不过，最新款的车型要等到明年正式竞标时才会公开。曹其新承认，如果竞争失败，会对交大的月球车项目产生一定影响，但“我们乐于竞标，它的结果不会影响我们深空探测这个长期的研究方向”。

　　大规模深空探测无疑需要更多的形形色色的宇宙车，而月球车一旦研制成功，许多关键技术都可以直接应用到这些宇宙车中。他举例说，“把月球车方案稍作修改，就可以运用到将来的火星探测中去。”

　　北京航空航天大学也对竞标表现出了坚决的态度。在丁水汀看来，北航做这件事是“责无旁贷”———他们拥有多学科的航天特色。校方也高度重视这个项目，在今年春节之后的第一次校长办公会议上，校长李未就专门听取了月球车项目的汇报。

　　他们计划在今年5月份推出最新的样车。丁水汀

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