1890年美国天文学家珀西瓦尔·罗威尔用大型望远镜观测火星时发现，火星表面存在似乎是人工“运河”的东西。
　　1960年10月前苏联两次发射火星探测器(未成功)。

　　1962年11月1日前苏联发射了3个火星探测器(未成功)。

 
　　1964年11月28日了美国发射“水手4号”探测器(后来发回了照片)。

　　1971年5月19日和28日前苏联分别发射火星2号和3号探测器，12月15日，苏火星3号首次登陆火星(只有20秒数据，后来消失)。

　　1971年5月30日美国发射“水手9号”探测器升空(后来发回大量照片)。

　　1975年8月和9月美国发射“海盗1号”和“海盗2号”探测车，它们分别于1976年7月和9月在火星软着陆成功(登陆成功)。

　　1988年7月7日和12日前苏联连续发射火卫—1号和2号探测器(发回照片)。

　　1992年9月24日美国发射火星观察者号探测器(考察气候以及环境)。

　　1996年美国火星“探路者”号将“旅居者”号探测车送到火星(登陆成功并发回照片)。

　　1999年美国“极地登陆号”登陆后被毁坏。

　　2001年10月29日美国“火星奥德赛”探测器飞临火星。

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